一体化电缸
一体化电缸是功率密度较为大的一体化伺服电缸，选用优秀的电力电子技术技术性和全新的热管理方法建模技术性，为电缸的卓越性能和功率密度开设了新的规范。
有以下优点：
1、超高集成度，内置交流伺服电机、内置控制器和控制板，接线简易，容积精巧，顾客方便使用。
2、高功率密度，环保节能高效率。
3、选用大行星滚柱滚珠丝杆，推力大，长寿命，是一般滚珠丝杠的15倍。
4、比液压机伺服电机构造更简易、更绿色环保、维护保养更便捷，比汽缸更易操纵；
5、可选多种多样伺服电机种类，增减、肯定、旋变等。
6、相互配合手机软件，可对其开展程序编写，对其IO作用开展组态。
7、适用步态分析程序编写。
8、操纵简易，可靠性高。
9、便捷调节，并可对数据信息开展髙速收集。
技术参数：
技术参数：
| 型号：一体化电缸 | |||
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行程（mm）
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200
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最大推力（N）/（kgf）：typ値
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100/10.2
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通电时（垂直使用）最大可搬质量（kg）
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7
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推压模式最大推力（N）/（kgf）：typ値
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100/10.2
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螺距（mm）
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1.5
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最大速度（mm/s）：typ値 at25℃
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50
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重复定位精度（mm）
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±0.01 注1）、注2）
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Lost Motion （mm）
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0.3
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允许径向负载 （n）
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4
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螺杆直径（mm）
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Ø15
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螺杆前端直径
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M10 PICH1.25（金属制SUS303）
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定位点数
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16（但是、Serial接续时无限制）
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电源
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DC24V±10% （最大2.0A）
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寿命保证
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交货后3年、或者1万km（但是以在规格范围内的使用为前提条件）
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入 / 输出信号
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并联输入信号
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信号名
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DC24V系 DI/DO接口（接口插头PIO）、 轴移动Inter Lock（ILK）目标位置号码（4位二进制: PC1、PC2、 PC4、PC8）、开始（CSTR）
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输入电流
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最大 4mA/Port（请与Sink Type的输出电路连接）
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并联输出信号
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信号名
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DC24V系 DI/DO接口（接口插头PIO）、 位置确认完成（PFIN）、原点回复完成（ZFIN）、 区域（ZONE）、 报警（ALM）
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输出电流
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最大 30mA/Port（电缸是Open Collecter输出）
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串行信号
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串行接口（接口插头SIO）、+5V、0V、S+、S－
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保护功能
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过速度、主电源过电压、回生电压异常、过负荷、传感器异常、伺服异常
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坏境条件
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温度
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使用温度：0～40℃ 保存温度：－20～60℃
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湿度
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使用・保存湿度： ≦90%RH 没有结露
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保护构造
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IP-40 相当
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耐振动/耐冲击
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2G/10G （2回）
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重量（kg）
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1.6
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