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电缸的控制方式有哪些?

发布时间:2020-05-10 阅读:193次
电缸的控制方式有哪些?下面由灵德自动化小编来给大家介绍下。电缸的控制方式主要有三种控制方式分别是:转矩控制方式,位置控制方式,速度控制方式。速度控制和转矩控制全是用模拟量来控制的。位置控制是根据发单脉冲来控制的。实际选用哪些控制方法要依据顾客的规定,考虑哪种健身运动作用来挑选。
电缸
无锡灵德自动化科技有限公司是一家专业致力于研发、设计、制造和销售伺服电动缸、电动滑台、电动推杆、模组、多自由度平台、多轴联助平台、电动旋转平台和板卡伺服控制系统的高科技创新型民营企业。特别是在绿色环保、节能智能的大环境驱励下电缸伺服控制应用更是未来之大趋势,涉及工业、民生等方方面面;势必在很大程度上取代了液压、气勤等驱动方式。

电缸的控制方式有哪些?

1、转矩控制:转矩控制方法是根据外界模拟量的键入或立即的详细地址的赋值来设置电机轴对外开放的輸出转矩的尺寸,主要表现为比如10V相匹配5Nm得话,当外界模拟量设置为9V时电机轴輸出为2.5Nm:假如电机轴负荷小于2.5Nm时电机正转,外界负荷相当于2.5Nm时电机不转,超过2.5Nm时电机翻转。能够根据及时的更改模拟量的设置来更改设置的扭矩尺寸,也可根据通讯方式更改相匹配的详细地址的标值来完成。运用关键在对材料的支承有严格管理的盘绕和放卷的设备中,比如饶线设备或拉光纤设备,转矩的设置要依据盘绕的半经的转变随时随地变更以保证材料的支承不容易伴随着盘绕半经的转变而更改。
 
2、位置控制:位置控制方式一般是根据外界键入的单脉冲的頻率来明确旋转速度的尺寸,根据单脉冲的数量来明确旋转的视角,也一些伺服电机能够根据通讯方式立即对速度和偏移开展赋值。因为位置方式能够对速度和位置都是有很严苛的控制,因此一般运用于定位设备。主要用途如数控车床、印刷设备这些。
 
3、速度控制:根据模拟量的键入或单脉冲的頻率都能够开展旋转速度的控制,在有上台控制设备的外环PID控制时速度方式还可以开展精准定位,但务必把电机的位置数据信号或立即负荷的位置数据信号给上台意见反馈以做与运算用。位置方式也适用立即负荷外环检验位置数据信号,这时的电机轴端伺服电机只检验电机转速比,位置数据信号就由立即的最后负荷端检验设备来出示了,那样的优势取决于能够降低正中间传动系统全过程中的偏差,提升了全部系统软件的精度等级。
 
假如您对电缸的速度、位置也没有规定,要是輸出一个恒转矩,自然是用转矩方式。假如对位置和速度有一定的精密度规定,而对即时转矩并不是很关注,用转矩方式不太便捷,用速度或位置方式比较好。假如上台控制器有比较好的闭环控制控制作用,用速度控制实际效果会好一点。假如自身规定并不是很高,基础沒有实用性的规定,用位置控制方法对上台控制器沒有很高的规定。
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